martes, 3 de octubre de 2017

El "headless" o "vuelo sin cabeza", una explicación sencilla

Hola Piloto:
Voy a intentar explicar que es eso del vuelo "headless" (seguro que tu lo dices mejor que yo que soy un supertorpe con el inglés) o "vuelo sin cabeza" que es como se le llama en español.
El vuelo sin cabeza es una función que incluyen casi todos los drones que se venden actualmente, incluso los más pequeños llevan ya esa función de vuelo.
Para todo el que haya volado un drone ya sabe mas o menos de lo que estoy hablando, pero me resulta muy difícil de explicar para los que se van a comprar un drone, y no han volado un drone antes.
Es una función muy útil que facilita el vuelo enormemente.
Cuando volamos un drone, es todo muy fácil mientras el drone y el piloto se encuentran mirando en la misma dirección:

Cuando le das a la palanca de avanzar (la de la derecha) el drone avanza de forma natural. 
Fácil!
Pero cuando el drone se gira hacia un lado la cosa se complica, le das a la palanca de avanzar pero el drone se mueve de lado. 

Y todavía es más lio si el drone lo pones mirando hacia ti, para hacerte un selfie por ejemplo, tu lo quieres mover hacia delante, moviendo la palanca correspondiente, ¡pero el drone se mueve hacia atrás!, y si lo desplazas lateralmente se mueve en dirección contraria.
En realidad el drone está volando siempre correctamente, pero te haces un lio al volarlo.
Todo se simplifica si te haces a la idea todo el rato de que tú como piloto estás subido dentro del drone, si te imaginas desde esa perspectiva es más fácil de entender los movimientos del drone.
Pero también puedes activar la función de vuelo sin cabeza.
Con el vuelo sin cabeza activado el drone "pierde su cabeza" y la sustituye por la orientación inicial en el momento del despegue:

Esto lo consigue gracias a una brújula electrónica que se encuentra dentro del drone. El drone memoriza su ángulo de orientación con respecto al norte en el momento de despegarlo del suelo, y a partir de ese momento vuela como si esa fuera su cabeza, aunque para ello tenga que volar de lado o hacia atrás:
Claro, así es mucho más fácil volar, sabes que mire hacia donde mire el drone, cuando le das a la palanca de avanzar el drone siempre avanzará hacia delante, y si le das a desplazarse hacia un lado se moverá hacia ese lado, incluso si para ello tiene que volar al revés.
Como no estoy seguro de haberlo explicado fácil y bien te dejo un vídeo explicativo, lleno de "infografías analógicas manuales" :-) Je, je!

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